梁振英

姓  名

梁振英

性别

女

出生年月

1964.12

学历/学位

博士研究生/博士

职称/职务

教授

电子邮箱

lzhenying@126.com

研究方向

系统优化与控制理论及其应用

代表性

论著

1. Jin Zengke，Liang zhenying*，etc. Adaptive backstepping sliding mode control of tractor-trailer system   with input delay based on RBF neural network，International Journal of Control, Automation and Systems, 19(1)：76-87（2021）.

2. Pengfei Guo，Liang zhenying*，etc. Adaptive trajectory tracking of wheeled mobile robot based on   fixed-time convergen –ce with uncalibrated camera parameters，ISA Transactions，99：1-9（2020）.

3. Jin Zengke，Liang zhenying*，etc. Adaptive backstepping tracking control of a car with n trailers   based on RBF neural network，Asian J Control.1–11（2019）.

4. Guo xinchen，Liang zhenying*，etc. Finite time tracking control of mobile robot based on   non-singular fast terminal sliding mode. Systems Science and Control   Engineering，6(1)：492–500（2018）.

5. Liang zhenying， Wang chaoli. The   exponential stabilization of uncertain chained form systems of mobile robots based   on visual servoing，Journal of Systems Science and   Complexity，29(3):315-335（2016）.    

6. Liang zhenying，Wang chaoli，Adaptive dynamic feedback tracking   control for nonholonomic mobile robots with unknown parameters，Acta  Automatics Sinica，42（10）：1595-1604(2016).

7．Liang zhenying，Wang chaoli，etc. Robust exponential stabilization    of nonholonomic chained systems with unknown parameters，Acta Mathematicae Applicatae Sinica，31（3）：799–812 (2015).

8. Liang Zhenying，Wang Chaoli，Robust exponential stabilization of uncertain nonholonomic chained   systems based on visual feedback. Journal of Systems Science and Complexity，2012.25（3）：441-450 (2012).

9. Liang Zhenying，Wang chaoli， Robust stabilization for nonholonomic chained form systems with   uncertainties. Acta Automatics Sinica，37（2）： 129-143（2011）.

10. Liang zhenying，Research on the   innovation education of university mathematic classroom teaching，International Journal of Education and Social Science Research， 2（1）：184-1911（2019）.

科研项目

1、  山东省自然科学基金面上项目，ZR2013FM012，不确定非完整机器人视觉伺服链式系统的鲁棒镇定研究，2013.10至2016.10，主持；

2、  山东省自然科学基金联合专项，ZR2017LF011，基于视觉伺服非完整机器人的复杂不确定链式系统动力学控制，2017.08至2020.12，主持；

3、  国家自然科学基金面上项目，特殊任务下自主移动机器人全覆盖遍历路径规划混沌行为研究，2015.01至2018.12，参与.

荣誉称号

1.  数学建模山东赛区优秀指导教师，2001.10

2.     淄博市高校系统优秀教师,2013.08

3.     我校优秀教师，2013.9

4.     第三届奥琦玮奖教金优秀教师提名奖，2018.4

5.     上海理工大优秀博士论文，2012.6